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特斯拉推全新全自动驾驶系统测试版 内容更丰富

据外媒报道,特斯拉已开始为其全自动驾驶(Full Self-Driving,FSD)Beta推送新的软件更新——FSD Beta v9.2,但目前只推出了抢先体验计划。特斯拉首席执行官埃隆马斯克(Elon Musk)宣布了更新中的改进,并透未来将推广至所有车辆。

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(图片来源:YouTube账号Chuck Cook)

一个多月前,特斯拉发布了Full Self-Driving Beta v9及其全新Tesla Vision计算机视觉系统。该更新仅针对其早期访问计划,而此项计划由员工和汽车制造商特定选的特斯拉车主组成。马斯克称此次 FSD Beta更新将会更广泛的应用,且预计将于“一个月之后”实现。

马斯克表示更新内容有:通过从次要道路到主要道路的转弯,畅通推进(计划扩展到所有道路V9.3);改进偷看行为(peek behavior),通过重新了解导致车辆缓慢的原因,可以更好地知道何时绕过引导车辆;其他车辆预期行驶位置的多模态预测v1;新的车道网络包含来自新自动标记管道的50多个片段(几乎是两倍);全新VRU速度模型的速度提高了12%,并具有更好的VRU无障碍性能。这是首个使用“Quantization-Aware-Training”训练的模型——减轻int8化的改进技术。;启用视觉和矢量空间进程之间的SoC间同步计算调度。循环中的规划器发生在V10中;新的交叉/合并目标网络的影子模式将有助于改善VRU控制。

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此次更新似乎侧重于系统的驾驶行为,使自动驾驶系统更加智能。参与抢先体验计划的特斯拉车主Chuck Cook发布了一段视频,展示了此次更新:

(视频来源:YouTube账号Chuck Cook)

至于全面推广的具体时间,马斯克表示,特斯拉仍需发布至少一两个以上的v10之前的早期访问程序更新,其中,v10是目前更广泛的发布更新。马斯克并没有透露实际的时间表,但根据当前的更新速度,至少还需要一两个月。

而且即使更新实现广泛应用,也不意味着特斯拉的车辆可以实现“自动驾驶”。 驾驶员仍需要始终对他们的车辆负责,并时刻准备好控制。特斯拉将使用来自更广泛车队的数据来改进系统,并尝试收集足够的数据来证明该系统比人类驾驶员更安全。

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